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有了基本的逻辑编程思路和动手能力了，可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品，始可以用多段速，这样还是I/O关量输出模式，让变频器能够被PLC控制起来，正常运行了，你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程，这些说明书上有案例，你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲，使用高速脉冲指令，看看这些计时和计数器是如何工作的，还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的，会越来越深入理解了。上述无刷直流电机结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置为中性点，在此位置霍尔元件感受不到磁场，因而无输出，则定子绕组也会无电流，电机只能靠惯性转动，如果恰好电动机停在此位置，则会无法启动。为了克服上述问题，人们在实线中也发出多种方式。无刷直流电机的内部结构示意图。它在泡机中设有三霍尔元件按120分布，转子为单极（N、S） 磁钢，定子绕组为3组，它由6个晶体三极管Ⅴ1~V6驱动各自的绕组，转子位置的检测由两个霍尔元件担任。有些还可以反过来给定的，下边的就是频率上升或者下降图。而右边的绿色圈子，是通过关I/O量给定不同速度段的频率值，三个端子一共有8种状态，去掉0速状态，就可以调出以下的7段速来，本质上和电位器调速并没有太多区别。以上的接线方法，实际上是传统的I/O控制的接线方法，实际上现在还有网络给定的，比如通过485口，或者一些总线甚至RJ45这些来给定的，这种就一个插头，直接插上就好了。还有一些是带编码器反馈的把变频器信号和电源正负接对就可以了，一些是带外部I/O连锁控制的，要看实际需要来接。星三角降压启动应用的很广泛，虽然现在很多都是软启动了，但是这个经典电路我们还是要了解的，今天主要是看一下二次线的实物接线，一个手动星三角一个自动星三角，需要哪个自己挑。手动星三角电机星型接法启动角形接法时运行，我们需要的只是一个转换。很多朋友可能知道原理，但是不会看电路图，这个实物接线清晰度还是比较高的，线圈A1A2的触点和NO常和NC常闭点都标注的很清楚，仿照这个图接就可以了。自动的星三角这个用到了时间继电器，可以实现自动转换，我们一定要分清时间继电器的触点。现在电路中的零线也越级从主关下口取电，不安全、不好看也不好操作。因此我们就引入了零线排——从主关下口取一根线接到零线排上，零排的出线全部通往用电终端。这样一来，哪条出线是接在支路关上的，哪条出线是接到用电终端的，就一目了然了。主关这样接线1P支路关这样接线说两个不容易理解的点：1.零排相当于一根电线，上面的每一个接线柱就相当于一个电线接头。使用零排，是为了安全也是为了能够区分上下级。