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以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。此时其他两位选手的常闭Q0.1断,确保Q0.0和Q0.2不会通电。以完成抢答的作用。可将上述两个程序加到一起,形成主持人按一下之后就可以就行抢答,而不是主持人需要一直按,可自己进行设计。三闪烁电路当i0.0常触点接通时,T37以100ms为基准始计时2秒,到达2秒后T37常触点闭合此时T38始计时,Q0.0有输出,当T38到达2秒计时值时,T38常闭触点断,T37失电T37常触点全部断,Q0.0没有输出。星三角形启动电气原理与I/O端口分配已知plcI/O端口分配如上图,另如图中有热继电器时,需将热继电器常触点借至I0.2接口。图中没有热继电器,所以程序中并无显示。星三角梯形图当按下启动按钮I0.0时,线圈Q0.0、定时器T37得电,Q0.1经过T37常闭触点得电,Q0.2由于Q0.1得电互锁,所以此时只有Q0.0、Q0.1得电,即电机以星型运行。当T37定时时间10S到达时,常闭变常,常变常闭,此时有Q0.0与Q0.2得电,电机以三角形运行。星三角降压启动,通过改变电机绕组的接法,达到降压启动的目的。启动时,由主接触器将电源给电机绕组的三个首端,由星点接触器将电机绕组的三个尾端闭合。首先我们来看星三角降压启动电路图,左边为主电路也成为一次回路;右边为控制回路又称为二次回路。当我们合上总电源关QS,接触器KMKMKM3线圈没有通电,所以主触点和辅助触点都没有闭合,电机没有通电不运转。当按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈得电,主触点KM1闭合得电,辅助常KM1闭合实现自锁,同时KM3和KT线圈得电,KM3主触点闭合,此时KM1和KM3主触点都闭合,电机得电,实现星形启动运转,常闭触点KM3断实现互锁,KM2主触点不会得电,保护电路不会短路。变频器启动控制方法分为以下几种:本机键盘方式启动:键盘变频器控制面板上都有这样几个按钮“FWD”“REV”“STOP”“FWD”为正传启动键,按下为正传启动。“REV”为反转启动键,按下为反传启动。“STOP”为停止键,按下为停机。端子方式启动:端子排列图将变频器的控制端子FWD与COM短接时正传启动,断停机。将变频器的控制端子REV与COM短接时正反转,断停机。端子启动接线图通讯方式启动:plc编程通过RS485端子控制变频器启动。

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