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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。注释:自举电路:也叫升压电路,是利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件,使电容放电电压和电源电压叠加,从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕:即防止前后电路网络电流大小变化时,在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合:是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近,会额外的增加电容耦合的电容量,尤其是高频电路中小容量电容,并排的布线就可以改变电容量。在RS-485无协议通信方法控制变频器中,PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。系统构成系统的硬件组成为:FX2N系列PLC(产品版本V3.00以上)1台;FX2N-485-BD通信板1块( 长通信距离50m)或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块( 长通信距离500m);带RS-485接口的三菱变频器(F7 列、A500系列)等,可以互相混用,但总数量不超过8台。热继电器的形式多样,常用的有双金属片式和热敏电阻式,目前使用 多的是双金属片式,同时有的规格还带有断相保护功能。双金属片热继电器主要由主双金属片、热元件、复位按钮、动作机构、触点系统、电路调节旋钮、复位机构和温度补偿元件等构成。当电动机正常运行时,热元件产生的热虽然能使主双金属片弯曲,但是弯曲产生的推动力不足以使热继电器的触点动作。当电动机过载时,双金属片的弯曲位移加大,推动导板使常闭触点断,通过控制电路使得交流接触器断电分闸从而切断电动机的工作电源,由此保护了电动机。 |
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