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为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号:原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。新的驱动器型号:MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑,从网上查得知对于电机的步距角是1.8度,也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1,3,4,6,7,9为ON我 个脉冲转一圏。
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云南红河( /动态)库存电缆光伏板当电压由正向变为反向时,电流并不立刻成为(-i0),而是在一段时间ts内,反向电流始终很大,二极管并不关断。经过ts后,反向电流才逐渐变小,再经过tf时间,二极管的电流才成为(-i0),ts称为储存时间,tf称为下降时间。tr=ts+tf称为反向恢复时间,以上过程称为反向恢复过程。这实际上是由电荷存储效应引起的,反向恢复时间就是存储电荷耗尽所需要的时间。该过程使二极管不能在快速连续脉冲下当关使用。一广场喷泉池中有C三组喷头。该广场喷泉设计要求如下:喷泉的喷水规律是:当按下启动按钮,A喷头先喷5秒,再是C喷头同时喷8秒,然后B仍然喷4秒,接着C组喷头同时喷5秒,再接着C三组同时喷8秒, C三组同时停止1秒,之后循环之前的过程,直到按下停止按钮整个系统才会停止喷水。该设计所用设备是三菱FX3U系列plc,该喷泉示意图如下:该喷泉的时序图如下:PLC的I/O分配表:编程方法一:利用比较指令直接输入大于小于等于符号编写实现设计要求。由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率,用高速计数器可实现控制,而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新的预置值。(同样的,也可以在一个中断服务程序中,所有的中断事件。)理解不同的高速计数器对于操作模式相同的计数器,其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型:带有内部方向控制的单相计数器,带有外部方向控制的单相计数器,带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛,因为我们需要考虑的很多,要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点,特别简单,仅仅只需要1条指令即可完成,不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下:F381回原点指令当然了,我们除了能够执行事先设置好的表格外,我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢?这就不得不提起F385指令了。 |
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