|
||||
山东日照二手电缆专业团队
此时,转子R从图位置向左τ/6的稳置,τ/6为三相永磁步进电机的步距角,即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比,分辨率提高1.5倍。第三步:T4关断,T2变成导通,C相和A相的线圈导通,转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置,转子R又向左τ/6。依次切换功率管,使定子绕组依次导通,实现上面的三相PM步进电机运行原理图、(e)、(f)步骤的激磁,使转子依次步进。个导磁体夹着1个永磁体,转子的齿位置互相相差1/2齿节距。转子的磁通从N极出发,经过气隙处(定转子齿相对的地方)到定子磁路,再返回转子的S极,磁路如箭头所示。上图左侧的转子上部,右侧的转子下部产生吸引力,轴两侧产生力矩(此力是不平衡电磁力),转子的旋转受定子激磁线圈切换产生旋转力。轴承的间隙会很容易产生振动。实际上定子主极为8个极,转子齿数为偶数,目的是消除此不平衡电磁力。实际上与2个转子齿部相对的定子,在轴向上并非是分成两个,而是采用硅钢片叠压而成一体。也许你会有疑问,为什么这么?我也不知道,此款PLC就是这样,这就是它的套路,对于此种套路,我们只能牢记。在其他PLC特别是日系,一般是通过设置参数的方式实现,也有使用指令的。还有一点,黄色荧光笔部分的三个黑点,是表示电路相通,而它正是把转换好的地址赋值给下面我们要介绍的功能块。也就是说,读写功能块读取或写入变量的从站地址就是使用变量A1_Add。2、WRITE_VAR此功能块是用于往从站写数据,也就是写入变频器的运行频率。其实plc只是工厂中电气系统的一部分,如果把工厂理解成一个人体,那么PLC就是工厂的大脑,大脑通过眼睛鼻子等信号输入进行分析, 终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么?就是输入信号,比如说接近关,光电关,各种传感器等检测外部状态的装置;四肢是输出信号,对应工厂里的电机,气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。学习PLC,不仅仅应该只学习软件,还需要学习硬件,而且硬件比软件更重要,所以对于PLC的学习;硬件电气回路的学习也同样重要,大家不要顾此失彼。 |
|