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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行 .接着以速度1200RP .接着以速度1600RP .接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。
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广东云浮汽车线束电线电缆当场结算微信用户求助求助:家里没有地线,漏电保护器管不管用,电线漏电以后,跳不跳闸,我也发表过这方面的,今天用文字详细讲解一下,这样会更清晰尤其在我们农村很多家庭当中都没有地线,由于很多人对于地线和漏电保护器原理不太了解,所以会形成很大的误解,认为家里没有地线,漏电保护器是不管用的,这也是一种错误的想法,我们下面分别讲解一下,地线跟漏电保护器作用和原理漏电保护器的原理和作用1.过载短路保护漏电保护器可以过载和短路保护,当电线的电流超过了漏电关的额定电流值时,漏电保护器就会自动断电保护,主要作用是保护我们的家用电器和电线,不会因为电流过大引起电线和家用电器的损坏。在判别出管型和基极b后,可用下列方法来判别集电极和发射极。将万用表拨在R×1K档上。用手将基极与另一管脚捏在一起(注意不要让电极直接相碰),为使测量现象明显,可将手指湿润一下,将红表笔接在与基极捏在一起的管脚上,黑表笔接另一管脚,注意观察万用表指针向右摆动的幅度。然后将两个管脚对调,重复上述测量步骤。比较两次测量中表针向右摆动的幅度,找出摆动幅度大的一次。对PNP型三极管,则将黑表笔接在与基极捏在一起的管脚上,重复上述实验,找出表针摆动幅度大的一次,对于NPN型,黑表笔接的是集电极,红表笔接的是发射极。两相空气关又称2P空气关,它的接线如下图所示,如果空气关没有标记L与N,那就按照左零右火的习惯接线就好。一般空气关用在线路中作为总关,而漏电关作为支路的关,所以正常的接法应该是空气关--漏电关。为什么要这样接呢,从它的功能上我们就可以知道,如果把漏电关接在空气断路器的前面。因为漏电关一旦出现漏电就会切断电源,而空气关在这个时候不会作出反应,就会导致越级跳闸的现象出现。用万用表检查电路短路——电压检测法拆下烧坏的熔丝并断所有通过熔丝电源的负载(即SW1断,继电器及电磁阀断)。将点火关转至ON或START位置。确认在熔丝端口蓄电池正极侧为蓄电池电压(一个探针放在熔丝盒蓄电池正极端口侧,另一个探针放在已知良好的接地处)。断SW1,将万用表探针跨接在熔丝的两个端口上测量电压。有电压,短路在熔丝盒和SW1之间(点A);无电压,短路在SW1之后更远处。闭合SW1,断继电器和电磁阀,将万用表探针跨接在熔丝端口两侧测量电压。 |
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