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下面讲解控制回路:首先将DZ108-20空的绿色按钮按下,此时用物体靠近光电关,小型中间继电器得电吸合,使其本身常触点闭合,控制回路电流导通,接触器吸合,从而三相异步电动机运转,运行指示灯点亮。当物体离电关,小型中间继电器失电断,使其本身常触点断,控制回路电流断,接触器随即断,三相异步电动机停止运转,运行指示灯熄灭。如果三相异步电动机超负荷运转导致电流过载,空就会自动断,此时,红色按钮进去,绿色按钮出来,控制回路断,同时三相电随即断,电动机停止运转,起到过载保护功能,此时,空常闭点闭合,跳闸报指示灯报,通知用户此回路出线问题。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。汽车、手机壳、键盘等产品上使用的塑料,多使用ABS塑料。用于电料中,优点是绝缘性好,且不受温度、湿度等环境因素影响。但作为的一种塑料,ABS塑料的缺点也很明显——寿命低、耐性差、易变形、易变色。目前只有发商配备的关插座还能看到ABS塑料的身影,用户个人装修时,几乎很少见ABS材质了。印花、拉丝等,属于美观范畴,虽无关安全性,但工艺比普通塑料更复杂,因此价格也会高一些。聚碳酸酯塑料(又叫防胶),是目前电气市场占有率的一种塑料——手机上的塑料也多见PC塑料。它也具有短路保护功能。所谓温度保护就是反应温度高低的保护。电动机的各种保护方式都以绝缘发热温度为依据即绝缘等级(Y、C等)前面说的两种过载保护虽然直接反应的物理量是电流,但实质上是热量限制。在电机的实际运行过程中,有这样一种情况即电动机的实际运行电流未超过额定值,但由于通风 ,环境温度高等原因,电动机往往已过热,达到了危险程度。对此过载保护亳无反应,因此还应实施温度保护。 |
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