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使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。发送向SBUF写入一个数据就启动串口发送,同时将TB8写入输出移位寄存器第9位。始时,SEND和DATA都是低电平,把起始位输出到TXD。DATA为高,次移位时,将“1”移入输出移位寄存器的第9位,以后每次移位,左边移入“0”,当TB8移到输出位时,其左边是一个“1”和全“0”。检测到此条件,再进行 一次移位,/SEND=1,DATA=0,输出停止位,置TI=1。接收置REN=1,与方式1类似,接收器以波特率的16倍速率采样RXD端。的PLC老师应当是收集大量程序供编程训练参考。编好程序始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍,用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式,习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式;学好这些示例(招式)后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成,一定会学有所成、学有所用。还是一名老话,没有时间与毅力,一定会前功尽弃。有时会有增加元器件或者元器件换型导致孔位不对需要重新打空攻丝时,一定要注意铁屑迸溅和,保护元器件(打孔时可以吸铁石吸附在电钻附近)。线束与注意按图纸和规范与接线,注意美观和整洁。有中间头焊接或插头的,要注意线序的对应,同一类型的线序要一致,方便后期更换和查找问题。接线时要认真仔细,端子要压接牢靠,线号对应。安全门安全门要注意美观、规范,需要焊接的注意线序对应。门磁区安全关时注意距离,距离过小或过大都会导致关不动作。 |
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