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51系列单片机有5个中断源,其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1(TCON.2)和IT0(TCON.1)分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0,则外部输入中断控制为电平触发方式;若为1,则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式(即边沿触发方式)要检测两次电平,若前一次为高电平,后一次为低电平,则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”,但实际情况却并非如此。
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广西北海废电缆废电缆( /资讯)对于我们现场维护的一线维修人员对于模拟量和数字量不是太熟悉,但是如果换种说法温度,湿度,压力流量,常常闭等等名词却是不陌生的。那么这些名词中那些是模拟信号,那些是数字信号呢?首先我们要知道这两个信号的定义就好去分别了。所谓模拟量就是在一定范围内连续变化的工作量,数字量就是不会变化只有01的量也就是关量。那么知道定义后就好区分了温度湿度压力流量都是模拟量或者说是模拟信号,而常常闭则是数字量或者说是数字信号。在自动化设备的控制中,对于温度,压力等一些变量的采集,我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O,我们通常所说的I/O为数字量,数字量只有两个状态,要么为ON,要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢?下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种,采集外部的压力,温度等我们要使用模拟量输入单元,通过调整给定元器件的电压或者电流,我们要选择模拟量输出单元。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。基础指令一定要反复练习,对基础指令的掌握要达到像我们对字母的熟悉程度。如此才能熟悉和运用各类现场环境。学习过PLC,但未实际运用过PLC在学校中学习了解过PLC,掌握了PLC的基础,对PLC的指令有一定的了解,但并未实际运用。建议逐步到如下:1、PLC的书籍,一定要有;偶尔翻看,巩固基本功。2、网上查询一些PLC控制典型例程,然后尝试自己编写实现。如交通灯控制、电梯控制、线控制等。3、深入掌握理解一些常用的功能指令的使用;如使用高速计数功能记录编码器信号;使用高速脉冲输出实现步进电机运动控制;使用模拟量数据转换等。 |
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