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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。

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现在电路中的零线也越级从主关下口取电,不安全、不好看也不好操作。因此我们就引入了零线排——从主关下口取一根线接到零线排上,零排的出线全部通往用电终端。这样一来,哪条出线是接在支路关上的,哪条出线是接到用电终端的,就一目了然了。主关这样接线1P支路关这样接线说两个不容易理解的点:1.零排相当于一根电线,上面的每一个接线柱就相当于一个电线接头。使用零排,是为了安全也是为了能够区分上下级。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下:高速脉冲接线方式方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则使用此种方式。方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。方式3,PLC侧采用源型输出。只有一个分区组成的电动机肯定是非力偶电动机,只有一个分区的电动机如下表:一个分区的分数槽集中绕组无刷电动机在表中,3槽至33槽,它们只有一个分区,这些电动机都是非力偶电动机。如:表中有9槽8极和9槽10极,有些工厂把它成分数槽集中绕组无刷电动机,电机只有一个分区,这种电动机生产出来后会带来震动和噪声,很难避免。凡是分数槽集中绕组电动机中只有一个分区,这种电动机就是非力偶电动机,就会造成由于力矩不对称所产生的震动和噪声。在程序没有充分验证之前,建议先断负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。工艺PLC编程的重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。

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