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以上只是基本原理,具体实现,还有考虑待测电流的大小,把它分成不同的档位,同时考及过流保护,具体实用电路如下:实用电 ,不同档位所串联的采样电阻值不相同,原则是小电流档位采样电阻值大,大电流档位采样电阻值小。采样电阻的大小会对待测电路的电流产生一定的影响,实际使用要估算电流的大小,选取适合的档位才能减小测量的误差。考虑到使用者可能会接错档位,发生过流烧毁采样电阻,设计中加入了二极管D1和D2和采样电阻并联,采样电阻电流过大时,电压升高,当电压高压二极管导通电压时,二极管导通分流采样电阻的电流,防止电流过大烧毁采样电阻。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关, 令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。把中的0-3用状态寄存器S600-S603代替,代替以后使用步进梯形指令编程,对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握,对于有经验的工程师,也会提高设计效率,程序的调试、修改和阅读也很容易,使用方便,程序也较短,在顺序控制设计中应优先考虑,该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出,在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他 替,就很容易用移位寄存器实现控制。水在流动的过程中会功,电在流动过程中也会功。电流通过线径细、电阻大的导线时,会发生类似塞车的情况,导致发热。电灯的钨丝能承受高温,钨丝在高热情况下就发光了。交流电源线分为零线和火线。零线总是与大地的电位相等(但并不是说大地的电位就一定低),火线与零线保持呈正弦振荡式的压差。因为人在自然状态下与大地是零电位差的,所以一般情况下,人接触零线是不会被电击的。用电器把外壳与零线连接(接零)就可以保护人不触电,就是这个原因。 |
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