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时钟周期：时钟周期也叫振荡周期或晶振周期，即晶振的单位时间发出的脉冲数，一般有外部的振晶产生，比如12MHZ= 脉冲信号，那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期，也就是1/12微秒。通常也叫系统时钟周期。是计算机中 基本的、的时间单位。在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。机器周期：在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。因此主管部门应该强化监察安全的力度，对电梯、及维保等各个单位的素质、 以及安全意识等各个环节加强监督，确保各个环节处于控制状态中。电梯检验人员要按照规好相应配备防护，只有好各种准备后才能进入检测现场，同时还要安排专人进行检查及监督。当进入检验现场前，检验人员一定要熟悉相关技术性能及相关安全要求；检验轿厢顶或者井道底坑不少于两人，1人专门负责安全监控与通信联络。进入坑底或轿顶时，首先要仔细检查各种安全关是不是可靠、有效，动车前要发出告信号，而且还要以电动模式启动。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”，采用信箱结构，划分为几个分箱与每个从站—一对应，每个分箱再分为两格，一格管发送，一格管接收。主站中通讯器采用周期扫描方式，按顺序与各从站数据，把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站，从从站中读取数据放进与其对应的分箱的接收分格中。这样周而复始，使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描，它按照循环扫描方式进行，每个周期都有一段时间集中进行I/O，这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操纵。