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恒电流斩波器的原理如下图所示,额定电流或设置的驱动电流值为I0时,加电压在绕圈上,若超过所设定的电流值I0,则把所加的电压V关断,使电流减少,若低于所设定的电流值I0,则把所加电压V打,使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复,使I0为恒定电流。左图中,V以及I表示1相关断的电压、电流,1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时,不用恒电流斩波器驱动,当流过电机线圈的电流超过额定电流时,电机会产生很高的温升,有可能会烧毁。可以把负反馈电路当成上面说的利用三极管的射极输出来稳压的三极管稳压电路,只不过负反馈电路在三极管基本放大电路中的作用主要还是用于稳定Ice的(注意:千万不要把负反馈电路理解成用于β变化的),它只是用于稳定Ice的。具体什么原理可以参考三极管稳压电路的原理,当然后面也会提到负反馈电路的稳定Ice的原理。负反馈电路使输出波形具有收敛性(就是稳定在一定范围内)(至于具体的以后会提到现在的技术水平还不适合讲),对于负反馈的作用具体可以参考上面讲的三极管稳压电路。本文为大家讲解一下MODBUS的应用,现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一:MODBUS系统框架图二:MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了,因此传输距离较远,可达1000米,抗干扰性能比较好,且成本低,在工业控制设备的通讯中被广泛使用,现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种,分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议,前者为数据直接传送,而后者需将数据变换为ASCII码后传送,因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高,简单,使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式,采用的是主问从答方式,每次通讯都是由主站首先发起,从站被动应答。接近关类型的选择检测金属的首先选用电感式,检测非金属时优先选用电容式,检测磁信号的选用磁感式接近关。接近关外观的选择一般常选用圆柱螺纹形状,可根据实际需要来选择。检测距离的选择根据需要选用,一般厂家说明书上都会注明检测距离。信号的输出选择交流接近关输出交流信号,而直流接近关输出直流信号。特别注意:负载的电流一定要小于接近关的输出电流,否则应添加转换电路。关频率的选择关频率指接近关每秒从“”到“关”转换的次数。 |
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