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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。家用单相电是一根火线一根零线一根地线，而三孔插座的接线方法是左零右火中接地，那么火线和零线可以接反吗？从使用的角度来讲是不影响工作的，但是从安全角度来说是不可以接反的。而我们说的左零右火中接地指的是从三孔插座正面看对应的位置，后面接线按标注，L接火线N接零线PE或者E为保护地线。而且接线时不要有裸露铜线，还有不要图省事漏接地线，地线是生命线一定要接。为什么说不能接反呢？主要有以下几种原因1. 规范，统一布线，检查也方便检修也方便。dcs应该熟悉，它就是集散控制系统。FCS其实就是现场总线控制系统。FCS是什么？FCS就是现场总线技术和基于现场总线的总线装置（现场用的变送器、执行器及其它现场仪表）和控制室内的设备构成控制系统。同时FCS是建立在全数字通信基础上，而且可以说是一种完全分散的控制系统。DCS是什么？DCS它是以微器作为基础的分散型控制系统，采用控制、显示、计算机、通信等技术。主要是分散控制、集中管理，对生产过程起到集中监视和操作管理，而且现场的控制任务都是由不同计算机控制装置去执行。异步电动机的散热通常都是通过扇叶来散热，由于低速长时间运行，这样散热效果不好，如果真这样运行，那就要考虑加大变频器的容量。变频器运行的环境温度，通常情况下是零下10℃到40℃之间，超过40℃，就会出现每上升5℃，输出功率就下降30％。电压型变频器，直流滤波部分是电解电容，在波峰时，电解电容进行储能，在波谷时，电解电容释放能量，从而让电压波形达到平稳。电解电容：C=Q/U由此可知，串联的电容，电荷量相等，电容容量和电压成反比，这就是为什么，电容容量低了，均压电阻的电流大，发热量高。电动机的功率为30kW，由式Ie=(PM×103)/ A，故取交流接触器的额定电流为63A。需要指出的是：接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值，而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定，因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。