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PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值,执行一个OB100后,循环执行OB1,将模式选择关从STOP切换到RUN,执行一次暖启动。热启动:400CPU在RUN模式下电源突然丢失,很快又重新上电,将执行OB101,自动完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。冷启动:所有系统存储区均被,即复位为零,包括有保持功能的存储区。当检流计接近平衡时,要加快摇动手柄,使发电机转速升至额定转速120r/min,同时调节“测量标度盘”,使检流计指针稳定指在中心线位置。此时即可读取RS的数值。每次测量完毕后,将探针拔出后擦干净,导线整理好以便下次使用。将仪表存放于干燥、避光、无震动的场合。仪表运输及使用时应小心轻放,避免振动,以防轴尖宝石轴承受损而影响指示。使用注意事项:测量前,首先将两根探测针分别插入地中接地极E,电位探测针P和电流探测针C成一直线并相距20米,P插于E和C之间,然后用专用导线分别将P、C接到仪表的相应接线柱上。事件驱动的组织块:延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序,硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,时间出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级:也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个终端请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级,如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行。监控报价一直是安防朋友常问的问题,因为毕竟每个项目不一样,报价的方式就不一样,这里面安防君就跟大家聊聊监控报价那些事,了这篇文章给大家。监控我们一般主要收费是两种:种就是按点位算,这种是针对于小型监控的项目。第二种对于大型监控项目来说,可以按设备的百分比来说,一般我们取15%-20%左右,项目越大,比例越少。小范围施工要求不严格的150~300之间一个点位,如果标准施工工艺,加线缆等主材不会低于300每个点位,有些施工难度大的要平均摊到500元以上甚至更高。

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