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  • 发布时间:2024/10/11 10:23:03
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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。显然,过程映像区并不能涵盖整个CPU的输入/输出地址区域。当我们要访问的I/O地址超出了过程映像区的范围,就必须使用外设寻址了。CPU315-2DP的技术数据(节选)对于400的CPU而言,以CPU-4162DP为例(如所示),输入/输出均16KB,过程映像区默认为512个字节,但可调整为16KB。当访问地址超出了默认的过程映像区范围时,我们就要以下选择了:或者修改过程映像区的大小或者采用外设寻址CPU416-2DP的技术数据(节选)输入/输出模块地址未分配给过程映像区特别是对于S7-400系列CPU而言,要想使用过程映像区,需给输入/输出模块地址分配过程映像,OB1-PI或者PIP中的一个(详见《S7-300/400进阶笔记2:过程映像区的分类及其更新机制》一文)。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。星三角启动 启动器的接线应正确;电动机定子绕组正常工作时应为三角形接线。手动操作的星三角启动器,应在电动机转速接近运行转速时进行切换;自动转换的启动器应按电动机负荷要求正确调节延时装置。启动器触头压力应符合产品技术文件规定,操作应灵活。启动器应垂直,必须牢固。位置要便于操作和维修。新的油浸式星三角启动器要灌入合格的绝缘油。在灌油前,应将启动器内及油槽内清扫干净,油槽内应干燥无水分。二极管 的功能就是只允许电流由单一方向通过(称为顺向偏压),反向时阻断(称为逆向偏压)。二极管可以想成电子版的逆止阀。二极管电路中,整流二极管的应用 为常见。所谓整流二极管就是专门用于电源电路中将交流电转换成单向脉动直流电的二极管。二极管符号及含义图一普通二极管,个是国内标准的画法;图二双向瞬变二极管;图三分别是光敏或光电二极管,发光二极管;图四为变容二极管;图五是肖特基二极管;图六是恒流二极管;图七是稳压二极管;二极管是一种具有单向导电的二端器件,有电子二极管和晶体二极管之分,电子二极管因为灯丝的热损耗,效率比晶体二极管低,所以现已很少见到,比较常见和常用的多是晶体二极管。BVR相比BV线来说要软、过流能力强、施工更方便,价格也要贵一些。由于BV线是单股线和同截面积BVR相比,它的铜丝要粗,当温度长期较高时不容易烧断;BVR线的铜丝比较细,温度较高时容易烧断其中一两根。只要电线中有一两根铜丝被烧断,那么烧断截面积减少,电阻更大,电线更容易被烧毁。在实际应用中,由于BVR线比较软,时间一长接头容易松动;而BV线相对来说就好很多,所以在家装中为了防止接头松动都要采取“挂锡”工艺。

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