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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。
废旧电缆的分类
生成用于颜料混合的UDT后,可以用它来生成用于不同颜色的数据组合。用户定义数据类型有基本数据类型和复杂数据类型组成。定义好以后可以在符号表中为它一个符号名,使用UDT可以节约录入数据的时间。举例说明:数组的生成和使用生成数组可以在数据块中定义数组,也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法,在SIMATIC管理器中用菜单命令:插入-S7块-数据块生成数据块DB3,双击打DB3,默认显示方式为声明视图方式如下图所示:声明视图用于定义、和修改共享数据块中的变量,它们的名称、数据类型和初始值。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! TB8:在方式3中,TB8是发送机要发送的第9位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据,TB8=0为数据,TB8=1时为地址。RB8:在方式3中,RB8是接收机接收到的第9位数据,该数据正好来自发送机的TB8,从而识别接收到的数据特征。TI:串行口发送中断请求标志。当CPU发送完一串行数据后,此时SBUF寄存器为空,硬件使TI置1,请求中断。CPU响应中断后,由软件对TI清零。RI:串行口接收中断请求标志。为了方便接线,生产厂家往往使用统一标准的接线板将电动机绕组线引出,如下图三所示,U1U2,V1V2分别为工作绕组和启动绕组,C为外接电容器,K为电动机内部的离心关。电动机启动后,当转速达到80%时左右时,K断,切除V1V2,工作绕组拖动负载运行。(图三)电机正转时,用连接片将U1与V1连接在一起,U2与Z2连接在一起。U1端接电源相线,U2端接电源你零线。如下图:(图四)电机反转时,用连接片将U1与Z2连接在一起,U2与V1连接在一起,U1端接电源相线,U2接电源零线。 |
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