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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。接收方若设置SM2=1，则只能接收到地址信息，若设SM2=0，则不管是地址还是数据帧，都能接收到。利用方式3的特点，在点对点的通讯中，在发送方可以用第9位TB8作为奇偶校验位。在接收方，SM2位必须清0。波特率1）方式0的波特率=fosc/122）方式2的波特率=2^smod*fosc/643）方式3的波特率由T1或T2的溢出率和SMOD位确定：用T1：波特率=2^smod*T1定时器的溢出率/32，T1为方式2T1定时器溢出率=1/（（12/fosc）*（256-X））例：已知fosc=6MHz，SMOD=0，设置波特率为2400，求T1的计数初值X。我国将交流系统中1kV及以下的电压等级称为低压，1kV以上的电压等级称为高压。用于接通或分断低压电路中电流的电器称为低压关电器。过去我们习惯将低压关电器分为隔离关、负荷关和断路器三种类型。其中，隔离关不能接通和分断负荷电流和短路电流；负荷关可以接通和分断负荷电流，不可以接通和分断短路电流；断路器可以接通和分断负荷电流和短路电流。但是现在产品分类标准中已经发生了改变，低压关电器分为关、隔离器、隔离关、断路器，还有关、隔离器和隔离关与熔断器组的熔断器组合电器。时基集成电路内部构成框图如下图所示（以TTL型为例），它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起，从而可以实现多种用途。电阻R1~R3组成分压网络，为A1，A2两个电压比较器2/3Vcc和1/3Vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为R-S触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管VT受R-S触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是：当置“0”输入端R电压UR=2/3Vcc时（US=1/3Vcc），上限比较器A1输出端为“1”，使R-S触发器置“0”，电路输出Uo为“0”，放电管VT导通，放电端DISC为“0”；当置“1”输入端电压US=1/3Vcc时（UR=2/3Vcc），下限比较器A2输出为“1”，使R-S触发器置“1”，电路输出Uo为“1”，放电管VT截止，放电端DISC为“1”；当强制复位端为“0”时，Uo为“0”，DISC为“0”。在plc编程中，只要涉及到数据采集和输出，都会遇到模拟量的线性变换。在西门子300plc编程中，系统自带的两个线性变换功能块FC105和FC106是 常用的两个数据转换模块。但是在博图中，模拟量的线性转换跟300PL 模拟量的线性转换问题。线性变换原理线性变换原理公式线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。