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PID自整定始后,只有过程反馈值超出了该区域,PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰,从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算,则缺省值为2%。如果过程变量反馈干扰信号较强(噪声大)自然变化范围就大,可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差:偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。不管是接正转还是反转,在接线之前我们都要先分出主线圈和副线圈。主副线圈判断方法:用万用表测电机三个端子,可以得到三组数值。其中阻值的那一组就是主线圈,阻值的一组就是主线圈和副线圈串联的阻值,剩下的一组就是副线圈。因为主线圈线径比副线圈粗,所以阻值比副线圈要小。正转接线方法先把电容接在阻值的两个端子上,然后把火线和零线分别接在主线圈两端即可。反转接线方法先把电容接在阻值的两个端子上,然后把火线和零线分别接在副线圈两端即可。填表指令(ATT)S7-200填表指令(ATT)的使能端(EN)必须使用一个上升沿或下降沿指令(即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿),若单纯使用一个常触点,就会出现以下错误:这一点在编程手册中也没有说明,需要注意。其他的表格指令也同样。数据转换指令使用数据转换指令时,一定要注意数据的范围,数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。BCD码转化为整数(BCD_I)BCD码转化为整数,我是这样理解的:把BCD码的数值看成为十进制数,然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态阻抗大约在几十欧姆到几百欧姆,在此我设为Z1=100Ω,根据阻抗的分压比可知,白炽灯上的压降是比较大的。另外白炽灯还有一个特性就是热态阻抗比冷态阻抗要大很多,实验得出大概十多倍的样子,在此我设热态阻抗是冷态阻抗的10倍。由于上电白炽灯上有较大的压降和较大的电流会以非常快的速度发热,设发热后阻抗由Z1=100Ω变成Z1=1K,在很短的时间内会使Zo上的电压变得非常小从而避免了关电源炸机。 |
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