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PLC也是可以用这种编程方式的,毕竟编程不是目的,实现工艺才是目的,只不过这种语言在PLC中应用很少,我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实,CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD,又和LD有着千丝万缕的。所以,CFC是一种非常简单,容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示,这是一个典型的CFC编程语言,这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据,程序我只截取了一部分,但已经包含了大部分CFC的元素。
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四川泸州积压电缆当场结算 电梯检验工作中危险源的防护措施1.对坠落伤害的防护如若工程实际需要进行爬梯作业时,一定要好防滑措施,比如说佩戴好防滑胶底鞋、保护头盔等,在操作时也要谨慎操作逐级爬梯。如果楼梯的长度很长,就需要对楼梯施加一些防护措施。参照相关标准,整个机房的高程差如果高于半米,就需要设置防护栏,同时还要疏散不相关的人员。对机械伤害的防护一个合格的检验人员在进行操作时,应该留意机房所处的具体情况,了解各类传动装置所在的详细位置,并且,每一个维修人员都必须要清楚,就算是你装备了防护工具,事故发生时还是会对自己造成伤害。本文旨在引导尚未入门的朋友快速进入单片机系统之门,已经熟悉单片机系统发的朋友敬请拍砖指教或留言补充信息。入门知识储备想学习单片机系统的发,必须先有以下几个方面的知识储备:微机原理C语言编程微机原理既是计算机技术的入门课程,也是单片机的入门课程。其实单片机就是一台“高度浓缩的计算机”,其基本原理与计算机及其相似,单片机麻雀虽小,计算机的五脏俱全。单片机系统组成C语言是目前单片机发的必备编程语言。51系列单片机有5个中断源,其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1(TCON.2)和IT0(TCON.1)分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0,则外部输入中断控制为电平触发方式;若为1,则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式(即边沿触发方式)要检测两次电平,若前一次为高电平,后一次为低电平,则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”,但实际情况却并非如此。接收方若设置SM2=1,则只能接收到地址信息,若设SM2=0,则不管是地址还是数据帧,都能接收到。利用方式3的特点,在点对点的通讯中,在发送方可以用第9位TB8作为奇偶校验位。在接收方,SM2位必须清0。波特率1)方式0的波特率=fosc/122)方式2的波特率=2^smod*fosc/643)方式3的波特率由T1或T2的溢出率和SMOD位确定:用T1:波特率=2^smod*T1定时器的溢出率/32,T1为方式2T1定时器溢出率=1/((12/fosc)*(256-X))例:已知fosc=6MHz,SMOD=0,设置波特率为2400,求T1的计数初值X。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。 |
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