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再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T，在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”，这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中，编号是96，S1是时器编号，S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出，不同型号台达的plc所定义的功能不一样，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分为停电保持和非停电保持，停电保持就是累计型定时器。

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因为plc只能关量不能模拟量我们就需要曲线救国。首先把模拟量通过传感器或者变送器转 再通过PLC内的电路将它们转换成数字量。那样AIAODIDO分别对应模拟量和数字量。在实际工业或者工控工程上 广泛的采用4-20mA的电流信号来传输模拟量。这是为什么呢 0-10V0-5V等等，为啥一定要选用4-20mA的电流信号来传输模拟量呢？在施工现场一般电磁干扰是非常严重的，电压信号比电流信号更容易受到干扰。VS外国电工在国外的装修中，他们的电工室内水电布线时，强弱电一般都会隔15cm以上，实在是不得已才会一层薄胶皮保护，其实不管它强弱电怎么交叉，只要不让它们互相接触到，就不用这一步工序了。而国内的水电装修中，电线一般都会采用PVC管道进行穿管而走，这样就算强弱电即使交叉，也不可能会出现干扰的情况。另外，国外的家庭插座面板基本是三合一的，他们把电源插座，网线和电视信号合并一起装，在插座的内部会用胶皮挡住，不让他们互相接触到，就杜绝了出现干扰的情况，安全又耐用的设计，我们该学一学的。FR-A500变频器的控制代码和指令代码FR-A500控制代码说明指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（运行、监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。FR-A500指令代码说明通信程序设计1.特殊数据寄存器D8120设置数据通信格式设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验 EH。在变频器功能输入端子中，经过功能设置，使其中的两个或多个端子用于频率给定。常用的有：正转、反转给定：在多功能输入端子中任选两个，经过功能预置，使之成为“正转”端子和“反转”端子，如下图所示。多段速度给定：在多功能输入端子中任选若干个，经过功能预置，使之成为多段速控制端子，如下图所示，则通过该几个端子的不同组合，可以得到不同的转速。模拟量给定就是通过变频器的RS485接口或PLC给定。模拟量给定是通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。