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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

由于模拟量信号易受干扰，因此需要采用屏蔽线作模拟量接线。模拟量接线如下图所示，屏蔽线靠近变频器的屏蔽层应接公共端（COM），而不要接E端（接地端），屏蔽层的另一端要悬空。在进行模拟量接线时还要注意：模拟量导线应远离主电路100mm以上；模拟量导线尽量不要和主电路交又，若必须交又，应采用垂直交又方式。关量接线关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下，模拟量接线原则适用关量接线，不过由于关量信号抗干扰能力强，所以在距离不远时，关量接线可不采用屏蔽线，而使用普通的导线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起。一种工程技术设备，一般专（业）用性较强，也就是只涉及一定的领域，有限的空间。于是可以通过人机界面，在这一小片天地里，仅用手指“指点江山”了。当我们得意之余，忽然发现如果没有键盘的帮助，便不能“激扬文字”。尽管设备操作中，需要发挥这种灵感的机会不多，但仍然不可缺少。于是聪明而老练的计算机工作者，便举起了以软带硬的“大旗”，在屏幕上立即画出一个我们正好需要的小键盘。如果想要输入数字，屏幕上会出一个数字键盘；如果想要输入字符，屏幕上也会出一个字符键盘，仍然用手指“故伎重演”就是了。原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应 的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。工业用HMI的基本功能及选型指标基本功能：设备工作状态显示：如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;数据、文字输入操作，打印输出;生产存储，设备生产数据记录;简单的逻辑和数值运算;可连接多种工业控制设备组网;选型指标：显示屏尺寸及色彩，分辨率;HMI的器速度性能;输入方式：触摸屏或薄膜键盘;画面存贮容量;通讯口种类及数量，是否支持打印功能等;是否自带所要联机设备(如plc)的驱动程序等。Banner工业等级人机界面快速启动(2S)THM系列人机界面配置专门针对HMI的即时操作系统，保证硬件的实时、(10ms级)、多线程、长时间的稳定运行。