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一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能,对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程,即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序,多采用结构化编程,程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分,尽量不要乱地方补充、乱地方修改,让人便于查看。PLC运行还需要稳定性,就是指的是某些地方的bug,可能在调试的时候都准确无误,在实际中误设置了参数、误动作,它却没有停止、报或者不能正常工作,以及能够进行一次完成的运行,第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行,这些都属于程序的稳定可靠性,尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担,扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源。输入端子的接线PLC输入端子接线方式与PLC的供电类型有关,具体可分为AC电源DC输人、DC源DC输入,AC电源AC输入三种方式,在这三种方式中,AC电源DC输入型PC常用,AC电源AC输人型PLC使用较少。三菱FXNFX2NFXSUCPLC主要用于空间狭小的场合,为了减小体积,其内部设较占空间的AC/DC电源电路,只能从电源端子直接输入DC电源,即这些PLC只有DD电源DC输入型。现在你可以确保你的原理图流向是从左到右的,使得其他工程师理解起来更加容易,也能让你在5年后再看时更加容易理解。:如果你将连接器只画成一个元件符号,会使得原理图很乱。通过使用OrCAD中的异构元件功能,或Altium/CircuitStudio中的元件“模式”,你可以将连接器来,以便原理图的流向更清晰更容易理解。另外一个考虑是如何将诸如关电源芯片这样的复杂元件画清晰。即使你将输入移到左边,输出移到右边,仍然很难理解这种元件的工作原理。 |
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