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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

我之所已这样编写，是为了方便，给大家演示。这个是靠时间实现的。我首先分享第二个编写梯形图：我这样用的是ALT指令，交替输出指令，这个比较简单，在我没有给M10上升沿信号的时候，是Y1是吸合的。这是我给了M10上升沿信号，ALT指令输出，M12线圈吸合，然后Y0线圈吸合，Y1线圈失电。大家是实践中的时候，需要吧M10换成想X10，也就是PLC的输入信号。我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中，也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常触点。再次，要避磁场，我曾在自耦调压器边上测量过电流，钳表每稍微一点，表的数值就可以误差好多，对于有强磁场的环境，测量时一定避。电工学习网原创稿件版权所有。再次，很多情况下，我们会以为把导线夹进钳孔中就可以了，其实，导线越靠近孔的中心位置，测量的数值越准确。 ，就是如果测量的电流很小，可以通过“绕表”的方法减小测量误差，就是将被测的导线在钳表的卡口内绕多几圈，读出数值，然后再除以钳表上导线缠绕的匝数，就是要测的电流值，这在实际中常会用到，也是一种规避大量程测小电流的方法。当按下起动按钮SB2时，即形成一条支路，电流经U22停止按钮SB1起动按钮SB2接触器KM1热继电器FR的热元件V22形成回路，使接触器KM1得电吸合。接触器KM1吸合，闭合其主电路中主触点，电动机M1接入电源，始运转。同理，按下起动按钮SB3，电动机M2始运转。在起动按钮SB2两端并接了接触器KM1的辅助动合触点KM1(1-3)触点。其作用是：在松起动按钮SB2时，SB2触点断，因此KM1已起动，辅助动合触点KM1(1-3)已闭合，电流经辅助触点KM1(1-3)流过，电路不会因起动按钮SB2的断而失电，辅助触点KM1(1-3)起了自保持作用。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。