|
||||
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
1、电力电缆:中、低压电力电缆,高压电缆,超高压电缆,及特高压电缆,油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆 2、通信电缆:同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆 3、特种电缆:耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、 4、裸电线体制品:钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等 5、其他类型电缆:控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等
湖北襄樊太阳能光伏板( /资讯)太阳能光伏板光伏电缆( /资讯)接受离职的同事遗留的能源管理项目。我在当时根本就没有接触过力控组态软件,自己只能没日没夜的看说明书,看,电话咨询。 历经三个月的我终于完成项目。力控组态软件的项目终于结束了,我以为我可以休息一段时间,但是我错误的估计了领导的对我的重视。马上又让我投入了另外的一个项目,那就是压标机,台达的plc,我就是那苦命的,又是一个二手的项目,别人干了一半的。不过这个控制系统很简单,但是就是机械不给了,总是变更设计,搞得我陪了两个月,我如果没有在单位就在现场,如果单位和现场都没有我,那我就在去现场的路上。如果要标准化的值等于输入MAX的值,则输出OUT需返回值“1.0”。OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN)上面是PLC帮助文档的方解释:很拗口,理解不了不用去管他。下面直接看应用就会好。标准化(NORM_X)指令标准化(NORM_X)指令映射关系标准化(NORM_X)指令参数注意这个数据类型就可以了。SCALE_X:缩放“缩放”指令,通过将输入VALUE的值映射到的值范围来对其进行缩放。对于室外高层观光电梯的,不应采用线锤样线,应采用激光导轨校正仪导轨,则有效避免了室外风导致线锤的移位。导轨完成后,如果出现问题,很难补救,所以在时,必须遵守工艺,一次调整成功。在使用过程中,因为导轨质量而导致电梯运行振动剧烈,则需要搭设井架,重新导轨,工作量大,工期长。不搭设井架,对导轨进行大修,则无法达到技术标准要求。现场环境比较复杂,工人的技能水平参差不齐,部分新工艺,新方法,虽然在试验塔测试合格,但是在现场应用还是有差别。实施方法:在电机周围搭设临时防雨棚、接入现场380V电源进行干燥,启动电流Iq取7倍额定电流2345A,计算选用3+1芯35mm2铜芯电缆、测量器具:2500V兆欧表一块,钳形电流表一块,红外线测温仪一块,电机的接线盒,两侧检查孔打一缝隙,利于潮气散发。经过12h后,绝缘电阻稳定在36MΩ左右,达到干燥目的。现场实测电流146通过现场实测及dcs画面监测温度,线圈温度85℃。电机铁损干燥法铁损干燥法的基本原理是在电机定子绕组铁芯上绕制励磁线圈,通入交流电,使定子铁芯产生磁通,利用铁芯的涡流损耗产生的温升来干燥电机。
|
|