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本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小,更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁(Ring-permanent-Magnet,简称RM型)转子为PM型步进电机的转子的一种,磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示:两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出,不是回到相邻S极,而是由于磁路本身的构造,通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极,再由内部磁轭回到N极。
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六步一个循环,转子一对极的极距,如此反复循环。与PM型爪极步进电机的特点不同,三相PM型与两相PM型的步进电机相同,转子磁场从N极发出,相邻S极返回,与定子线圈交链。图(三相PM型爪极步进电机的结构)中C(ABC1)相差τ/3即电气角120。,各相偏差τ/6,图(三相PM步进电机的运行原理)的接线方式还不能达到连续步进的动作,要将B相线圈与其他的A相和C相反接才行,即绕制方向相同的三个线圈,将其中一个反接,并装配成一体。
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