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因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多, 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后,就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序,先从操作单片机的GPIO口始,再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出, 再学习UART、IISPI等通讯方式,经过上述步骤之后,对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的,了解了编程之后,再来学习一下单片机硬件的设计。步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。基本概念三相电压不平衡是指三相电压的幅值不同或者相位差不是120度,或者两者兼有。三相电压不平衡的分析通常采用对称分量法,运用该方法可以将三相电压不平衡系统为三个独立的对称系统,即正序系统、负序系统和零序系统。《电能质量三 统标称频率为50Hz的交流电力系统正常运行方式下由于负序基波分量引起的电压不平衡及低压系统由于零序分量而引起的电压不平衡。在该规范中定义不平衡度为三相电力系统中三相不平衡的程度,并用电压、电流负序基波分量或者零序基波分量与正序基波分量的均方根值百分比来表示。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器,需要介绍的只是后面三种单元电路。整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。半波整流半波整流电路只需一个二极管,见图2。在交流电正半周时VD导通,负半周时VD截止,负载R上得到的是脉动的直流电全波整流全波整流要用两个二极管,而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈,见图2。负载RL上得到的是脉动的全波整流电流,输出电压比半波整流电路高。 |
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