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使用plc实现十字路口红绿灯控制,是PLC控制中非常经典的控制案例。如下所示为路口红绿灯示意图:十字路口红绿灯示意图控制功能信号灯受一个启动关控制,当启动关接通时,信号灯系统始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动关断时,所有信号灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒,在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯Y3闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时,东西黄灯Y4亮,并维持2秒。两者皆为2相激磁,1-2相激磁,4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出,转数在150rpm以上时,步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化,但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角,2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出,电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一,应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。)机械原因引起的振动表现为:电动机轴上有外伸重量,轴系统的固有频率降低时,如果电动机高速运转,全旋转频率与轴系统固有频率接近,则振动加剧。转子残余不平衡引起离心力与转速的二次方成比例增加,所以用变频器驱动电动机高速运转时,振动加大。变频器是电子装置,所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境温度一般要求-10~+50℃,如果能降低变频器运行温度,就延长了变频器的使用寿命,性能也稳定。变频器发热是由内部损耗产生的,以主电路为主,约占总损耗的98%,控制电路占2%。使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1,打DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打符号表定义DB1的符号名:这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式,其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒, 一个字节0-3位代表星期,4-7为表示毫秒,是以BCD码表示的。然后打OB1,首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节, 一个字节不需要设定,系统会自己计算并 |
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