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中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,故它不能改写其他程序使用的存储器,因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用 子程序,累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序:在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”,在程序编辑器视窗中单击鼠标右键,从出菜单中选择“插入”“中断”;用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标,并从出菜单中选择“插入”“中断”。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU的输入参数。3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。4)IN_OUT是输入_输出参数,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程,对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。节能方面,相对而言,无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大,损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题,那就是使用电机一段时间以后,需要打电机来电机的碳刷,费时费力,维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大,寿命短由于有刷电机的结构原因,电刷和换向器的接触电阻很大,造成电机整体电阻较大,容易发热,而永磁体是热敏元件,如果温度太高的话,磁钢是会退磁的,使电机性能下降,影响有刷电机的寿命。以上只是基本原理,具体实现,还有考虑待测电流的大小,把它分成不同的档位,同时考及过流保护,具体实 00m10A等档位,不同档位所串联的采样电阻值不相同,原则是小电流档位采样电阻值大,大电流档位采样电阻值小。采样电阻的大小会对待测电路的电流产生一定的影响,实际使用要估算电流的大小,选取适合的档位才能减小测量的误差。考虑到使用者可能会接错档位,发生过流烧毁采样电阻,设计中加入了二极管D1和D2和采样电阻并联,采样电阻电流过大时,电压升高,当电压高压二极管导通电压时,二极管导通分流采样电阻的电流,防止电流过大烧毁采样电阻。 |
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