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用正值与负值范围表的误差,称为位置误差(position),用基本步距角的百分率(%)来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中,若正的误差为Δθ1,负的误差为Δθ4,则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率(%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与侧的值表示。用NPN三极管驱动继电器电路图续流二极管的作用:当输入电压由变+VCC为0V时,三极管由饱和变为截止,这样继电器电感线圈中的电流突然失去了流通通路,若无续流二极管D将在线圈两端产生较大的反向电动势,极性为下正上负,电压值可达一百多伏,这个电压加上电源电压作用在三极管的集电极上足以损坏三极管。故续流二极管D的作用是将这个反向电动势通过图中箭头所指方向放电,使三极管集电极对地的电压不超过+VCC+0.7V。带关的插座在插座旁边自带1~2个关,用户可按需求自行选择。这种关插座有两种用法:1.关控制旁边的插座——不过这种关没有灭弧装置,因此带负载关可能会引起电弧,导致危险发生。因此大功率电器(1.5kW以上)不能使用这种插座,小功率电器,也尽量关掉电器以后,再控制插座上的关。关控制插座的接法2.关控制电灯——这种接法适用于狭小空间,比如床头等。使用时可直接将关和插座看作两个单独的设备,另外,这里的关可选择双控关。然后还可以从模块型号如EM23EM23EM231的下面,分别标出AQAI4/AQAI4,那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块,还能知道模块有几路模拟量输出或输入。EM232模块标识的AQ4,说明是模拟量输出模块,而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1,说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块,而且有四路模拟量输入通道,有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4,说明是模拟量输入模块,有四路模拟输入通道。按钮关原理按钮关是指利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断并实现电路换接的关。按钮关是一种结构简单,应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中,用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。按钮关可以完成启动、停止、正反转、变速以及互锁等基本控制。通常每一个按钮关有两对触点。每对触点由一个常触点和一个常闭触点组成。当按下按钮,两对触点同时动作,常闭触点断,常触点闭合。

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