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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
河南信阳光伏板组件( /动态)光伏板组件施工剩余电缆( /动态)测量电阻测量电阻时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择合适的“Ω”档,数字万用表构成欧姆表,直接并接于被测电阻两端即可测量。(此时红黑表笔不用分正负)如果显示屏只在位显示“1”,表示所选量程小于被测电阻,此时应选择更高量程进行测量。测量电容测量电容时,不用接表笔,档位选择关选择合适的“F”档,数字万用表即构成电容表,如下图所示,将被测电容插入数字万用表左侧的“Cx”插孔即可测量,不必考虑电容的极性,也不必事先给电容放电。“三相电”的概念是:线圈在磁场中旋转时,导线切割磁场线会产生感应电动势,它的变化规律可用正弦曲线表示。如果我们取三个线圈,将它们在空间位置上相差点120度角,三个线圈仍旧在磁场中以相同速度旋转,一定会感应出三个频率相同的感应电动势。由于三个线圈在空间位置相差点120度角,故产生的电流亦是三相正弦变化,称为三相正弦交流电。工业用电采用三相电,如三相交流电动机等。任两相之间的电压都是380VAC,任一相 .1以上版本,有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。HMI设备占S7-1200的HMI连接资源个数基于WinCCTIAPortal的组态:注:"资源数(默认)"是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时,会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。如图:示例中HMI_2为精智面板。现在自动化控制过程中,除非一些简单的控制柜的组合,这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现,而稍微复杂一点点的工程项目,肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求,而我这边在次使用博图的时候,就需要使用模拟量采集的信号,当时在搜索过程中,查了很多相关的, 终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的,这里贴出我的程序,希望能给大家一点点帮助,或者大家告诉我还有别的方式采集的话,更简便,以前我还使用过S7-200这款plc,还有欧姆龙CJ1M中也使用过,下面这些图片大家先看下,有的可能以后你们使用中会遇到一些,是可以直接套用的。 |
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