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下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。 本公司长期面向山 高价各类废旧电缆、废旧电线、电力电缆、通信电缆、船用电缆、矿用电缆、高压电缆、铜电缆、库存电缆等电线电缆产品,欢迎有废旧电缆线的单位及个人洽谈事宜,我们将为您的电线电缆、拆除服务!
光电关点动控制接触器的电气原理图:对电气原理图的详解:N零线,RST1为三相进线电源,QF为空气关,KA为直流24伏小型中间继电器,FR为热继电器的常闭点(此处为DZ108-20空的常触点),KM为接触器,3M~为三相异步电动机。备注:电气原理图接触器线圈电压为AC220V,此电路中用到了DC24V关电源。光电关点动控制接触器的实物连线图:下面对光电关点动控制接触器的实物连线图进行详解:下面对线的颜色进行讲解:黄色(粗)代表三相电R,绿色(粗)代表三相电S,红色(粗)代表三相电T,黑色(粗)代表零线,蓝色(细)代表DC24V-,棕色(细)代表DC24V+,黑色(细)代表光电关的信号线,粉色线代表二次回路的控制线。主回路动作原理相对很简单,可以快速的把握整个电路是什么的,这样比较好联想到类似的基本控制电路,这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2,快速看图:从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护,控制和原理的。二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。3,二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的,或者具有什么作用。这个时候分部分来看,将控制回路分为:保护电路,测量电路,控制电路等部分来看,有助于快速的把握原理。PLC也是可以用这种编程方式的,毕竟编程不是目的,实现工艺才是目的,只不过这种语言在PLC中应用很少,我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实,CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD,又和LD有着千丝万缕的。所以,CFC是一种非常简单,容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示,这是一个典型的CFC编程语言,这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据,程序我只截取了一部分,但已经包含了大部分CFC的元素。如果用理论点的方法分析,就是看电压。电压的形成相对复杂,涉及到电荷电场,但是电压与电流是不可分割的,没有电压就没有电流的产生。电流的产生不是电压的目的,但是电压却是电流形成的原因。在以前物理学中喜欢用表示,不过却显得不是很恰当。PS:看电路图并不难,懂些技巧累积经验,不用死记硬背,记住几个常见的元件符号,并且记住上诉14个字。,a的上端与电路连接与否,都不影响电路,被右侧的红线部分给短路了,电流走红线部分。 |
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