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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。由于Sin[ωt]在求导或积分后会出现Sin[ωt±90°],所以对于接上了正弦波的电感、电容,横坐标为ωt时可以观察到波形超前滞后的现象,直接从静态的函数图上看不太容易理解,还是成动画比较好。下图是电感的,用红色表示电压,蓝色表示电流。如果接上理想的直流电压表、直流电流表,可以观察到电压的变化超前于电流,电流的变化滞后于电压。时间增加时,纵坐标轴及时间原点会随着波形一起往左。如果把波形画在矢量图右方,就是下面这种动画,但横坐标右方是过去存在的波形,指向过去,是-ωt。一是因为220V的电源会通过放大器的电源串到零线上使零线带电;二是如果保护器带有单相负荷,电源会通过负载串到零线上,对用电人员造身伤害。三是由于零线断线,放大器无工作电源,当回路发生漏电时,无法跳闸。工作零线端子代替相线端子使用:发生这种情况的主要原因,是原来的漏电保护器触头或端子,有一相因负荷过大或接触 被烧坏,操作人员违章作业将相线接在零线端子上,违章使用。可能造成的 后果是:用电设备将会有一相长期带电(如中的C相)。当电动机的功率不大于630kW时,接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流,有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN),公式中,PM为电动机的功率,单位是kW;UN为的额定电压;Ie为交流接触器的额定电流;K为经验系数,一般取值为1-1.4。对于一般的电动机,工作电流均小于额定电流,虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍,但是时间短,对接触器主触头的烧蚀作用不大,所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。

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