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炸机很痛苦,尤其这样一个全新样机本就没有调试好参数的电源,本来电源就有可能存在不正常,炸了岂不是更难修理?为此很多工程师由于设备配置有限,用各种法经验来避免炸机,比如输入电压慢慢调高边调边看电流的状态,看功率计上的功率变化,一旦形势不对马上断电,这样确实可以避免一些异常情况,但有时手速不够快就炸了。下面给大家分享一个亲测有效,且成本很低的方法来防止样机 上电炸机的问题,手头有acsource等设备的工程师请忽略。常用的空气关有1P、2P、3P、4P这四种,根据供电方式选择适用的就行。1P就是所说的单线,其实是指单相,只能保护一根火线,适用于照明或小功率的220V电器;2P用于一火一零的接线,一般用220V的电动机之类;3P用于三根火线的接线,也就是380V的接线,一般用于380V的电器;4P用于三火一零的接线,通常是用于带零线的380V电器,当然也能总关;1P空气关又称单极空气关,它只有一个进口和一个出口,所以只要接火线。我们都知道农村供电没有地线,不安全,容易造成触电事故,因为使用的是TN-C供电系统,有没有更安全的保护系统呢,可以加装漏电保护器,和地线呢,是有,就是TN-S接零保护系统,和TN-C-S(以后讲,注意查看)TN-S接零保护系统1系统正常运行时,专用保护线上没有电流,只是工作零线上有不平衡电流。PE线对地没有电压,所以电气设备金属外壳接零保护是接在专用的保护线PE上,安全可靠。2工作零线只用作单相照明负载回路。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。 |
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