|
||||
新疆吐鲁番各种报废电缆电线( /动态)各种报废电缆电线铜芯电缆( /动态)
我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。在单片机软硬件应用电路中,如果要实现独立的按键输入,在不使用其他的功能辅助IC的情况下,一般一个按键对应一个IO引脚,如果要实现多个独立按键输入,那么就要多个独立IO。如下图所示,普通IO实现的独立按键输入然而,在实际应用的很多场合下,我们往往会碰到单片机IO引脚不够用,或者,需要出于成本等原因,我们不能更换其他多IO的单片机。我们需要实现一个IO实现多个独立按键输入,下图所示的这种方法就是利用单片一个带ADC转换的IO实现多个按键输入检测。数组与指针的等价关系,了很多方便。但是缺点也是有的。首当其冲的就是数组之间不能直接赋值,哪怕是相同类型相同大小的数组之间。因为数组名是指针常量,哪有常量与常量赋值的道理?(提醒一下,数组名在个别时候并不代表数组首地址,而是代表整个数组,比如sizeof(数组名),这里就不能把数组名理解为指针常量了)。第二个缺点,那就是指针的操作无法检查溢出。你定义了一个指针指向一个数组,然后进行指针的运算,数组是有大小有界限的,可是指针无法判断是否超出了你定义的数组范围。测电压时,必须把黑表笔插于COM孔,红表笔插于V孔,如下图红色框所示;若测直流电压,则将指针打到如下图所示直流档位若测交流电压,则将指针打到如下图所示交流电压档位如果不知道被测电压范围,将功能关置于大量程并逐渐降低量程(不能在测量中改变量程)。如果显示“1”,表示过量程,功能关应置于更高的量程。△!表示不要输入高于万用表要求的电压,显示更高的电压值是可能的,但有损坏内部线路的危险。当测高压时,应特别注意避免触电。 |
|