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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。广大农村和老旧小区没有地线，不知道地线的重要性，发生触电事故大部分发生在这些地方，可见地线的重要性。地线顾名思义就是和地球连接的线路，另一端连接电器设备外壳，如热水器，洗衣机空调外壳，当用电设备发生漏电时，保护人身安全，和设备安全。家庭用电一般都是用电末端，地线的接地电阻规范要求不大于10欧姆，远远小于人的电阻，当用电设备发生漏电以后，大部分电流会通过接地线流向大地，从而保护触电人不会被漏电电流发生伤亡事故。对于轻载负荷电动机与变频器选择:由于变频器输出的电压、电流中有高次谐波，这样电动机的功率因数、效率会有一定程度上的下降，而工作电流会增加10％，因此在选择变频器容量可按照以下公式计算:Ife≥1.1Ie或者是Ife≥1.1Imax；式中的Ife为变频器的额定输出电流，；Ie为电动机额定电流，；Imax为电动机实际运行中的电流，。对于重载启动和频繁启动、制动时的变频器与电动机配套选择，则按照Ife≥(1.2~1.3)Ie计算。从另一方面看，同步方式要求进行信息传输的双方必须用同一个时钟进行协调，正是这个时钟确定了同步串行传输过程中每一个信息位的位置。这样一来，如果采用同步方式，那么，在传输数据的同时，还必须传输时钟信号。而在异步方式下，接收方的时钟频率和发送方的时钟频率不必完全一样，而只要比较相近，即不超过一定的允许范围就行了。在数据传输中，较为广泛采用的是异步通信，异步通信的标准数据格式如所示。异步通信数据格式从所列格式可以看出，异步通信的特点是一个字符一个字符地传输，并且每个字符的传送总是以起始位始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的商或商之间展，竞争激烈，DCS的价格不断下调。而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行，门槛较低，竞争更加激烈，但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。主要原因是DCS的生产商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断下调设备费用和工程实施费用。而PLC的生产商不直接参与竞争，各个工程商只能下调自身有限的工程费用，空间有限。从现在情况看来，DCS与 PLC的价格差距已不明显，辅助车间仍然较多地采用PLC，是市场的惯性使然。