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单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。从原理上看,零线主要用于工作回路,零线所产生的电压等于线阻×工作回路的电流;地线不用于工作回路,只作为保护线。利用大地的“0”电压,当设备外壳发生漏电,电流会迅速流入大地。零线与接地线在实际应用中不同:零线的对地电位不一定为零,零线的近接地点是在变电所或者供电的变压器处;地线的对地电位为零,使用的电器的近点接地。零线有时候也是会电人的,比如生活中,有时候电炉子不发热了,有的朋友就会以为是断电了,不会有危险。电机的旋转速度为什么能够自由地改变?电机旋转速度单位:r/min每分钟旋转 in]结论:电机的旋转速度同频率成比例感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。建立软件辅助设计准备一台个人计算机,好与plc相应的辅助设计软件,打设计软件,按照提示输入必要的设置,安排好该应用软件专用的保存地址就可以展工作了。这些工作,在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明,本书不再赘述。当然,对于那些十分简单的任务,也可以直接用手操编程器,经济而实惠,而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图,逐块编写。在编写程序之前,笔者的习惯是先将PLC的内存空间初步的分割安排。 |
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