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陕西榆林( /)太阳能光伏板电线电缆( /)
控制要求设计四人竞赛抢答器,首先主持人给出题目,并按下始抢答按钮,始抢答信号灯亮后可以抢答,先按下按钮的抢答信号灯亮,后按下抢答按钮的信号灯不亮。抢答结束后。如果主持人未按下始抢答按钮,始抢答灯未亮时,抢答者按下按钮,则抢答信号灯闪烁,表示犯规。主持人对抢答状态确认后,按下复位按钮,系统继续允许各队人员抢答,直至又有一队抢先按下抢答按钮。IO分配梯形图程序设计的抢答信号灯,是在主持人按下抢答按钮后才有效,而且只要有一个抢答信号之后,其他的均无效。在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部分,pl 。对应的PLC地址就是从40001始,转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”;有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过99 是“协议地址+400001=PLC地址”。入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定时器,中断,串口,数码管1602,182864,AD/DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。 |
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