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下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极,由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。,A相和“杠A”相接通电源,根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样,B相与“杠B”相也是如此。图中,实线箭头表示转子磁通,虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看,转子N极通过气隙向下进入定子,通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后,穿过气隙回到转子S极。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
陕西延安( /动态)电线电缆电缆为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。但究其功能而言,谁又能说不是呢?不过以上这些都是一些专用的、具体硬件。个人计算机中的人机界面。个人计算机的出现,给我们展现出一种典型的、通用的、似乎无所不能的,而且越来越聪明的工具。它已经渗透到我们生活的每一个角落,这里暂且不去研究它的核心功能——计算和存储。仅看它所使用的一整套人机界面,也就是我们十分熟悉的“三件套”:显示屏、键盘和鼠标。多年的实践表明,是十分成功的。可以说已经成为了当前人机界面的基本模式。我们都知道农村供电没有地线,不安全,容易造成触电事故,因为使用的是TN-C供电系统,有没有更安全的保护系统呢,可以加装漏电保护器,和地线呢,是有,就是TN-S接零保护系统,和TN-C-S(以后讲,注意查看)TN-S接零保护系统1系统正常运行时,专用保护线上没有电流,只是工作零线上有不平衡电流。PE线对地没有电压,所以电气设备金属外壳接零保护是接在专用的保护线PE上,安全可靠。2工作零线只用作单相照明负载回路。 |
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