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滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动(pronybrake)原理相同。滑轮用线绕几圈,线一端挂簧秤,滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。更换关并不容易,往往是牵一发而动全身。某一个支路关换了参数,代表着相应的电线(进出线的电线都要换)和主关都要更改。而关的额定电流越大,相应的宽度也就越大——原有的配电箱未必装得下。一般来说,原有的配电箱里的关参数能够满足绝大部分用户的用电需求,不需要——有关漏电保护器的问题,这里要强调一下:原配电箱里一定有漏电,也有空。用户在更换时,要看准了,原本是漏电的地方,更换后也必须是漏电;原本是空的地方,更换后也必须是空。单片机工程师一般会对一个或者若干个类型的单片机非常熟悉。在得到工程项目需求时,能够快速地评估系统所需要的单片机控制核心,在满足需求的前提下一般会尽量采用 熟悉的单片机,合理设计划分系统电路功能模块,尽可能利用单片机片上的外设,以达到化的设计。如果评估发现使用的单片机不合适,则还需要更换单片机。在工业应用上,还必须考虑单片机系统所需要面对的严苛工作环境,保证系统能够顺利通过相应工业标准的测试。 |
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