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定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。

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广西桂林（ /）废旧电缆电缆（ /）反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用外转子电机。前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机， 磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用环控制。下左图为三相VR型（即可变磁阻）12主极，100齿，1.2°的转子与定子铁心。定子侧有 磁铁的结构如下右图所示，两图皆未画激磁绕组。只有一个分区组成的电动机肯定是非力偶电动机，只有一个分区的电动机如下表：一个分区的分数槽集中绕组无刷电动机在表中，3槽至33槽，它们只有一个分区，这些电动机都是非力偶电动机。如：表中有9槽8极和9槽10极，有些工厂把它成分数槽集中绕组无刷电动机，电机只有一个分区，这种电动机生产出来后会带来震动和噪声，很难避免。凡是分数槽集中绕组电动机中只有一个分区，这种电动机就是非力偶电动机，就会造成由于力矩不对称所产生的震动和噪声。TL431是可控精密稳压源。它的输出电压用两个电阻就可以任意的设置到从Vref（2.5V）到36V范围内的任何值。该器件的典型动态阻抗为0.2Ω，在很多应用中用它代替稳压二极管，，数字电压表，运放电路，可调压电源，关电源等。特性：可编程输出电压:2.495V~36V电压参考误差：±0.4%，典型值@25℃（TL431B）低动态输出阻抗:0.22Ω(典型值)温度补偿操作全额定工作温度范围负载电流1.0毫安--100毫安。入门以后就是按部就班的学习了，I 2864，AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。