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下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。

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云南玉溪施工剩余电缆（ /）施工剩余电缆同轴电缆（ /）下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常闭点就会断。即逻 X002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常点就会闭合。漏电关只有在有人触电时才会动作。错。漏电关－漏电断路器，是配电系统中常用的电气元件。人体电阻比较大，漏电电流达不到漏电保护器动作值时不会跳闸。家用漏电保护器漏电电流为30MA。只要漏电电流达到30MA漏电关会立刻动作。30MA=0.03A。当发生触电时，电阻超过多少欧姆漏电关不会跳闸，计算方法是 33欧姆以上计算的是值，超过这个电阻，触电时漏电保护器就不会跳闸。有人问："造成触电死亡的是电压还是电流？"首先要搞清楚一个关系，电压是功的能力，而电流是功的结果。咱们可以把电压两端想象成一座高楼的楼顶和楼底，楼越高，电压越高，从楼顶落下一块石头的力道越大。因为有高楼，所以石头才能落下。换句话说，电压是因，电流是果。有了电压才能产生电流。电对人体功，有电流这个果，才使人体有了伤害。所以说对人体造成伤害的直接因素是电流。如果只有高楼，没有足够大石头落下，也不会砸死人。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以何种改造呢。根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是执行机构检查传感器是否有信号即可。