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亦即,步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频,每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜)轴表示步进电机脉冲频率,X(横)轴表示振动频率,Z(纵)轴表示振动加速度。由此可以看出,何处的驱动脉冲,频率多少时,会产生的振动大小,一目了然,易于分析振动结果。根上振动分析图,从振动大的地方看到,驱动脉冲的基波频率造成振动成分,且出现的振动点为其偶次谐波,180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。
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安徽芜湖( /)低压电缆废旧电缆在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节,我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制,不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时,把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时,要使用回原点指令,不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间,因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候,触头编写要放在输出线圈的后面,否则不稳定或者扫描不到。plc能输入关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用极快的速度完成的一组关量。但是因为这种关量的频率太高了,所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为PLC工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据,而编码器的精度太高了,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避了扫描周期问题,PLC都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。在我们刚一始接触到51单片机的时候对P0口必须加上上拉电阻,否则P0就是高阻态。对这个问题可能感到疑惑,为什么是高阻态?加上拉电阻?今天针对这一概念进行简单讲解。高阻态高阻态这是一个数字电路里常见的术语,指的是电路的一种输出状态,既不是高电平也不是低电平。如果高阻态再输入下 电路的话,对下级电路无任何影响,和没接一样,如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平,随它后面接的东西定。高阻态的实质电路分析时高阻态可路理解,你可以把它看作输出(输入)电阻非常大。什么是封锁时间?就是当车辆从厂区内出去时,从光电关感应到车辆始,到T2这一时间段内,消机不工作,这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理,我们来画一下消通道、喷雾立柱、感应光电关的位置等效图,如下图所示。其中 角代表光电关,四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理:车辆从大门口进入:光电关1先感应到车辆,其常触点闭合,交流接触器KM吸合并自锁,消机始喷雾消。因为接触器KM吸合,其常闭触点KM断,所以光电关2所在的支路电源被断,因此中间继电器KA不会吸合,自然也不会影响光电关1所在的支路。 |
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