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INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器,V0~V7,Z0~Z7,在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号,循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示上图中Z1的值为4,D6Z1相当于软元件D 通,常数50被送到V0,4被送到Z1,ADD指令完成运算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。
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甘肃兰州废电缆( /动态)废电缆电线电缆( /动态)室外球机防水室外球机采用一体化结构设计,快装转接头的连接方式使其自身已经具备一定的防护能力,但错误的方式仍可能导致进水。球机L型立杆 :横杆球机的一端应有一定的上扬角度,如图即使由于横杆密封性不好或者长时间腐蚀导致横杆进水,积水也会因重力作用沿立杆流出,不会倒灌至球机顶部。球机长臂装支架 :长壁装支架适合室外使用,支架具有一定的倾斜角度,球机不易进水,如下图所示;同时室外时长壁装支架也可以和抱柱装支架、墙角装支架配合使用。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。下面进行写数据的验证,在程序中将DeviceData.ctrl任意赋值,然后再modsim中查看:写入数据赋值写入成功可以看到modsim3中相应地址的数据也已经变化,而其他模拟设备中并没有改变。其他在实际的项目中,变频器控制,通讯参数和数据地址一般都是设备(从站)规定好的,我们需要查阅设备手册,在程序中相应的设置即可,通过通讯获取的数据可以有触摸屏显示出来,方便操作人员监控设备状态,也可以一写判断,用于设备的报等。在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。 |
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