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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
内蒙古呼和浩特施工剩余电缆实力雄厚KM3-2常闭触点断,使KM2接触器线圈不能得电,KM3-1常触点闭合,使接触器KM1线圈得电吸合,KM1常辅助触点闭合,自保。这时,如图中主回路,KM1和KM3将电机接成星形接法启动。,延时10秒以后,时间继电器KT动作,常闭触点断,使KM3释放,KM3-2闭合,使接触器KM2吸合。KM3-1断,使时间继电器KT线圈断电。这时,如图中主回路,KM1和KM2将电机接成三角形连接运行。完成了星三角转换。为了标明各个按钮的作用,避免误操作,通常将按钮帽成不同的颜色,以示区别,其颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白等。如,红色表示停止按钮,绿色表示起动按钮等。按钮关的主要参数、型式、孔尺寸、触头数量及触头的电流容量,在产品说明书中都有详细说明。按钮关有很多种,接线的方式也不统一,会各种各析产情况发生。下面呢,是小编总结的几个经常遇到的按钮关接线的问题,大家可以来学习,指正。带灯的按钮关怎么接线,按钮上一共有五个接线柱,现在只能测出怎么接电源线,但是灯怎么亮不知怎么接。确定二次侧a点(若为星型接线需要先确定y点)由于AX与ax绕组在同一铁芯柱上,故UAX与Uax平行或在一条直线上。从绕组接线图知b与x共点,可以看出UAX与Uax只可能是平行,不可能是共线。相量图上A在X的右上方,a也必须是在x的右上方。根据绕组接线图极性端A在非极性端X的右上方,所以极性端a也必须在非极性端x的右上方,从而确定出a点的位置。根据相量互差120°确定出其他相量。根据UAB与Uab的夹角,确定接线组别。在使用工控软件中,人们经常提到组态一词,组态的英文是“Configuration”,简单地讲,组态就是用应用软件中的工具、方法,完成工程中某一具体任务的过程。与硬件生产相对照,组态与类似。如要一台电脑,事先了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘及光驱等,我们的工作就是用这些部件拼装成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的有更大的发挥空间,因为它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每个“部件”都很灵活,因为软件都有内部属性,通过改变属性可以改变其规格(如大小、形状、颜色等)。 |
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