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如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。当初为了安全测试220V端电压波形，查阅了浮地测试技术的相关。同时经过实验验证，浮地测试必须要将示波器和被测试系统的公共地断，具体来说就是让测试仪器和被测试不具备相同的参考地电位，这样短接示波器探头的地到被测试才不会发生事故。拿本实验举例，设我们需要测量市电实时波形，怎么测量呢。我们可以这样测试，示波器供电时三芯插头只连接L和N端，接地不连接，这样就可以通过接地夹夹在市电的一端，用探头去测量另一端的波形了。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。它可以被当成看门用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门。在调试模式下，计数器可以被冻结。5）窗口看门窗口看门内有一个7位的递减计数器，并可以设置成自由运行。它可以被当成看门用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动，具有早期预中断功能;在调试模式下，计数器可以被冻结。6）系统时基定时器这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。