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陕西延安控制电缆( /动态)
确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。主要是以下两种情况:一是集成电路内部的前、后级单元电路有各自独立的电源引脚,以分别供电或接入电源退藕电路,如上图所示。二是有些集成电路内部包含电子滤波稳压电路,可以输出稳定的直流电压为集成电路外其他单元电路供电,因此该集成电路另外具有一个电源输出引脚,如下图所示。注意:电源稳压集成电路没有专门的电源引脚,因为它是串接在电源电路中工作的,直流电压从稳压集成电路的输入端输入,经内部电路稳压后从输出端输出,如下图所示。伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。不难想象, 终结果是由PLC决定的。了解了以上特点之后,在调试系统时,如果发现在触摸屏上的操作未能如期实现,除了应该检查软件本身之外,还应该考虑PLC和GOT是否发生了冲突。无论是PLC还是GOT,它们除了各自的硬件和系统软件(操作系统)外,还必须运行各自的用户应用软件。而这些应用软件,都是由运行在个人计算机上,由各自专用的计算机辅助设计软件来完成的。编写完成之后,必须由个人计算机,分别送到各自的用户程序存储区中。 |
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