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即分别用不同的字母(或符号)标出电路所有节点。如所示电路,其中D四点为电路中所有节点。第二步合并节点。根据节点的特点,你标出的某几个节点有可能等效为同一节点,必须将属同一节点的字母(或符号)改为同一字母(或符号),如所示电路中点A与点C为同一节点,应改C为A,点B与点D为同一节点,应将D改写为B,也就是说所示电路实质上有两个节点A和B。第三步判断电路的连接方式。判断的方法通常有两种:方法一:直接判断:如,电阻RR2和R3两端都独立连接连接在节点A和B上,所以RR2和R3并联。事件驱动的组织块:延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序,硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,时间出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级:也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个终端请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级,如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行。下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。如果外部常按钮按下,Q0.1就没有输出,因为I0.5不通了(注意,虽然程序内常闭触点I0.5中间有个斜杠,但那只是表示它是一个常闭触点,并不表示它是通的)。这个虽然不太容易理解,但多看几遍就能明白。,是程序内常闭触点的另一种用法,如果外部接的是常闭按钮,当没有按下时,I0.5是不通的,所以Q0.1就没有有输出。如果外部常闭按钮按下,Q0.1就有输出,因为I0.5通了。这个也有点难度。但是我告诉大家一句话基本上你就能明白的差不多了,程序内的常触点,给它信号它就接通。 |
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