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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
废旧电缆利用方法
四川广安二手电缆( /资讯)各种报废电缆电线 作为电工,必须掌握一些 基本的概念和名词,比如,"线电压"、"相电压"。那么,什么线电压?什么是相电压?它们有什么关系?又有什么区别?想必很多初学者一头雾水。线电压:相线与相线之间的电压,比如,C三相,A相与B相之间电压,A相与C相之间电压,B相与C相之间电压就是线电压。也就是我们平时工作中说的"相间电压"。线电压和相电压相电压:是指三相电源或三相负载每一相两端的电压。三相四线制供电网中,每相火线和零线之间电压就是相电压。传统的使用习惯上,示波器的接地方式就是那根长长的接地夹线。这种接地方式,确实是一种简单方便的接地方式,但是却并不是一种严谨的、准确的接地方式。接地夹线示意图由于地夹线比较长,其会形成一个寄生电感Lgnd,随着夹线的增长,这个电感也会增大,而这个回路电感会和示波器探头的输入电容Cin产生谐振。这就导致示波器的幅频特性变得不平坦,导致测量不准确。下图为使用接地夹时的等效电路。接地夹线等效电路图下图为用该等效电路出的频谱特性曲线:频谱特性曲线图可以看出,在60MHz以上的频率,幅度已经产生了超过3dB的过冲,而到达100M左右时,过冲到幅度。在抗干扰性方面,数字电视电缆优于有线电视同轴电缆,因此建议采用数字电视同轴电缆。网线网线主要有双绞线、同轴电缆、光缆三种。三种不同的线的特性和价格都有差异,在选择的时候,主要根据性能和价格来选择。影音线用于实现音乐、的传输的线路,主要有音响线、音频线和音线。音响线通俗的叫法是喇叭线,主要用于客厅里家庭中功率放大器和音箱之间的连接;音频线,用于把客厅里家庭中激光CD机、DVD等的输出信号,送到背景音乐功率放大器的信号输入端子的连接;音线主要用于家庭视听系统的应用。后来计算机中又增加了所谓多媒体功能,使用一个并非十分贴切的比喻,这就好像我们从阅读剧本变成观看,而且可能是具有“互动”功能的。从这种人机对话的形式中归纳出至少有以下两个特点:见到的全部是图像(而且是变化的),就像我们说的“全都是的”,一件实物都没有;所传达的任何信息内容,都是以一种统一的载体和规则表达(记录)的。这两种特点给我们带来了无限的发展空间。当然这并非是一种新的信息(对话)形式,将会地取代另一种。原理:按相等时间间隔对信号采样以重建波形,具体原理图如图1所示。?适用场景:对波形捕获模式无特殊要求时使用。图1标准捕获模式原理图峰值捕获模式在该模式下,示波器至少能显示出来与采样周期一样宽的所有脉冲。?原理:采集到采样间隔信号的值和值,具体原理图如图2所示。?适用场景:捕获可能丢失的窄脉冲和高频率的毛。?注意事项:虽然该模式可避免信号混淆,但显示的噪声较大。图2峰值捕获模式原理图平均捕获模式在该模式下,可先设置一个平均次数N,具体设置方法为:在示波器前面板上按下Acquire键,按下平均次数菜单软键,通过调节A/B旋钮设置平均次数的数值。 |
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