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另一种方法是:好设编号后,将任意一相绕组接万用表毫安(或微安)档,另选一相绕组,用该相绕组的两个引出线头分别碰触干电池的正、负极,若万用表指针正偏转,则接干电池的负极引出线头与万用表的红表棒为首(或尾)端,如所示。照此方法找出第三相绕组的首。)36V交流电和灯泡判别法接线如所示。灯泡亮为两相首尾相连,灯泡不亮为首首或尾尾相连。为避免因接触 造成误判别,当灯泡不亮时,对调引出线头的接线,在重新测试一次,以灯泡亮为准来判别绕组的首尾端。其振荡周期T=2.2RC,工作原理利用了电容器的充放电和非门的倒相作用。设电路接通瞬间输出端C点为高电位,则电容两端电位不能突变,于是A端也是高电位,通过左边的非门B点为低电位,之后电容始充电,极性上正下负,那么电容下端的电位逐渐降低,A点电位降低到低电位也即个非门的启电压,电路发生翻转,B点高电位,C点低电位,电容始放电,A点高电位对电容反充电....又一个循环始了,振荡周而复始的进行下去。相位接反了,限位器还起作用吗?直接贸然的回答就是:没用。为什么呢?造成的问题严重吗?有法吗?我们还是看看背后的故事吧。既然已经涉及到限位器了,一般来讲,控制电路就需要对电机实施正反转控制。如图,是比较基本的点动正/反转控制线路图(上半部分为主线路,下半部分为控制线路)。简单的说明一下:这里SB1和SB2为复合点动关,用于人工操作,这种关本身就带有互锁功能,按照常规,该线路依旧设置有互锁关,即KMR-2与KMF-2。步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。 |
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